音圈电机的工作原理

磁学原理  音圈电机的工作原理是依据安培力原理，即通电导体放在 磁场中，就会产生力f，力的大小取决于磁场强弱b、电流 以及磁场和电流的方向(见图1)。如果共有长度为l的n根导 线放在磁场中，则作用在导线上的力可表示为  knbil

力的方向是电流方向和磁场向量的函数，是二者的相互作用。

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直线音圈电机

直线音圈电机可实现直接驱动，且从旋转转为直线运动无后冲、也没有能量损失。在柔性机器人中,为使末端执行器快速、精1确定位,还可以用音圈电机来有效地抑制振动。优选的引导方式是与硬化钢轴相结合的直线轴承或轴衬，可以将轴/轴衬集成为一个整体部分，重要的是要保持引导系统的低摩擦，以不降低电机的平滑响应特性。典型旋转音圈电机是用轴/球轴承作为引导系统，这与传统电机是相同的。旋转音圈电机提供的运动非常光滑，成为需要快速响应、有限角激励应用中的首1选装置。比如万向节装配中。

电机不一定当作机械动力使用。也可以当小型发电机来用。比如用一个柴油的机器产生一个持续的扭力矩，连接到电机上。就可以发电了。

下面是交流的。

如果中间放一个磁铁。外面放电磁铁来吸引中间的磁铁呢。三相电机则是同入了三路220v的交流电，这样就能形成一个旋转的磁场，不用采取其他措施电机就能转起来。还是从两相开始。假如上边一个电磁铁产生磁力把磁铁n极吸到了上边，然后刚好电磁铁的正负极颠倒了，那么就产生斥力把n极推到下边去。同样道理下边的也是对中间的磁铁产生吸力和斥力。但是大家一想就知道了。两相的交流也存在一个惯性的问题。就是刚好磁铁和电磁铁直上直下的时候。

交流电机一般采用三相制，因为三相交流电机与单相电机相比，无论在性能指标，原材料利用和价格等方面均有明显的---性。摆动音圈电机摆动型音圈电机采用矩型系列产品的技术，将矩形系列产品予以弯曲，以形成一定的角度定位系统，满足---的角度摆动。同样功率的三相电机比单相电机体积小，重量轻，价格低。三相电动机有自起动能力。单相电机没有起动转矩，为解决起动问题，需采取一些特殊的措施(见单相异步电动机)。单相电机的转矩是脉动的，噪声也比较大，但所需的电源比较简单，---是在家庭中使用十分方便。因此小型家用电机和仪用电机多采用单相电机