音圈马达 (voice coil actuator/ voice coil motor)，是一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动。(1)影响音固电机的结构参数包括磁钢厚度、音圈厚度、外磁轭厚度、极间距离以及定子和动子长度，其中影响较大的是磁钢厚度和音圈厚度。利用来自永1久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置。因为音圈马达是一种非换流型动力装置，其定位精度完全取决于反馈及控制系统，与音圈马达本身无关。采用合适的定位反馈及感应装置其定位精度可以轻易达到10nm，加速度可达300g(实际加速度也取决于负载物的状况)

音圈电机的控制简单---，无需换向装置，---。主要应用的领域：半导体、光学电子、汽车生产检测、生物生 化检测取

圆柱型音圈电机系列：性能特点：

n 直接驱动音圈电机

n 行程可从5mm到30mmn 无嵌齿效应，体积小，可达到较高的加速度

n 动子小，反应快带宽高

n 配以精微的反馈解析度，能在低速时产生平稳的运动控制 （取决于反馈设备）  

音圈电机的主要构成

音圈电机主要由永1久磁铁、铁心和线圈3部分组成。音圈电机音圈电机实现的是直线往反运动，具有---、高频往反特点。动圈位于气隙磁场之中,当施加电压于线圈两端产生电流时,根据左手定律,通电导线在磁场---受到电磁力的作用,随着电流强度及方向的变化,线圈做往复直线运动。结构形式 由于运动部件、弹性元件和线圈形状的差别,磁路形式 磁路设计就是要以很少的永i久磁铁和导磁材料来产生具有高磁通密度且分布均匀的磁场。

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音圈直线电机属于直线

直流电机的一种,同样也有行程的---,无法太长,具有---的动态特性和直接驱动。(3)合理设计电机定子和动子的轴向长度，以得到平滑的“力-位移”曲线。由它构成的直线伺服系统能够克服传统的旋转电机加滚珠丝杠驱动方式的一些不足,具有结构简单、动态响应快、调速范围宽、定位精度---优点。随着设计水平与控制技术的不断发展,音圈直线电机的应用范围不断扩展,目前在各类短行程的闭环伺服应用中---欢迎。

只要适当控制通过线圈的电流就可以控制其运动。

一般在设计或选型音圈直线电机时,需要重点考虑以下几个参数。

(1)峰值推力:峰值推力fp为负载力fl、摩擦力ff以及使物体产生加速度的作用力fm的总和,即:fp=fl+ff+fm