




对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面:一是传统控制技术,二是现代控制技术,三是智能控制技术。传统的控制技术如pid反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中pid控制蕴涵动态控制过程中的信息,音圈电机企业,具有较强的鲁棒性,是交流伺服电机驱动系统中基本的控制方式。为了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下,采用传统控制技术是简单有效的。但是在高的精度微进给的高的性能场合,音圈电机 控制,就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响,运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数,才能得到满意的控制效果。因此,现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有:自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。主要是将模糊逻辑、神经网络与pid、h∞控制等现有的成熟的控制方法相结合,取长补短,以获得---的控制性能。
音圈电机(voice coil actuator)是一种特殊形式的直接驱动电机,能将电能直接转化成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置。其原理是:在均匀气隙磁场中放入一圆筒状绕组,绕组通电产生电磁力带动负载作直线往复运动,改变电流的强弱和极性,就可改变电磁力的大小和方向。因此音圈电机运动形式可以为直线或者旋转。
主要应用的领域:半导体、光学电子、汽车生产检测、生物生化检测取样、食品制药、组装包装、自动化测试、高速扫描,数码影像系统,焊接、贴片、组装、测试与检测设备,光学元件的搬运与检测,各种直线或旋转应用,精密而高速运动设备,---是需要高速的周期往复运动的应用。
矩形音圈电机与圆柱型音圈电机相比较,矩形音圈电机产生较小的推力,音圈电机,但其行程相对较长。其推力达1000n,较大行程可达250mm。矩型音圈电机可单独使用,对产生x-y轴运动是很理想的产品,而其市场主要指向半导体和微机床工业领域。
高压电机维修检查电机的外表有无裂纹,各紧固螺钉及零件是否齐全,惦记的固定情况是否---。扳动电机转轴,检查转子能否自由转动,转动时有无杂声。如电压、功率、频率、联结、转速等与电源、负载比较是否相符。检查电机传动机构的工作是否---。
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