音圈电机
音圈电机产生的推力的大小取决于设计结构以及电流强度：f = β*l*i， 电流与产生的力的关系，在直线型音圈电机中体现为力敏感度kf，在旋转型音圈制动器中体现为扭力敏感度kt。我们的设计中把kf的单位定义为n/a，kt的单位为n·m/a。n（牛顿）是力的单位，测量的是推或拉的力的大小。音圈电机是一个简单的装置，将电流转化为机械力，所以其定位以及力的控制通过位置反馈装置以及控制器达成，音圈电机厂，其精度由控制器决定，与音圈电机本身---关系。
电动悬浮系统 (eds) 与线性同步马达 (lsm) 之组合，电磁悬浮 (ems) 则是利用---相吸的原理，音圈电机 控制，列车两侧向导轨环抱 (类似跨座式单轨系统)，列车环抱的下部装有电磁石，导轨的底部装有钢板代替线圈，此时导轨之钢板在上，而列车之电磁石在下，当通电励磁时，电磁石产生之磁场吸引力吸引列车向上，列车因重力而下沉，两力平衡时使列车与导轨间产生间隙 (gap)，列车即因此悬浮，其悬浮高度 (约10 ~ 15mm) 因磁力强弱而产生变化，音圈电机供应商，故磁场之励磁电流须采封闭回路以保持磁力稳定。此外，列车一开始 (速度为零时) 即可产生悬浮，因此列车不须装置车轮。通常采用电磁悬浮 (ems) 的系统，可采用“线性的感应马达”(linear induction motor， lim) 或线性同步马达 (lsm) 作为推进系统，其速度可---500kph以上，图2即显示电磁悬浮系统 (ems) 与线性的感应马达 (lim) 之组合。
我们常说的磁悬浮，往往和线性马达驱动有着很大联系，磁浮运输系统通常采用“线性马达”作为推进系统，有关线性马达之特性先予以说明。一般马达的构造是中间一根带有“转子”(rotor) 可以转动的轴，四周则是“定子”(stator)，装了线圈通电后即可产生磁场。所谓线性马达就是将马达沿轴线方向切开后予以展开，使马达的回转运动变为直线运动，故称之为线性马达 (详如图3所示)。线性马达因定子与转子装设位置之不同而有线性的感应马达 (lim) 与线性同步马达 (lsm) 之分：线性的感应马达是在导轨上安装反应板 (以铝板当转子)。
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