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电机

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场，出轴电机厂家，转子在此磁场的作用下转动，出轴电机，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，出轴电机厂，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

       我们常说的磁悬浮，往往和线性马达驱动有着很大联系，磁浮运输系统通常采用“线性马达”作为推进系统，有关线性马达之特性先予以说明。一般马达的构造是中间一根带有“转子”(rotor) 可以转动的轴，四周则是“定子”(stator)，装了线圈通电后即可产生磁场。所谓线性马达就是将马达沿轴线方向切开后予以展开，使马达的回转运动变为直线运动，故称之为线性马达 (详如图3所示)。线性马达因定子与转子装设位置之不同而有线性的感应马达 (lim) 与线性同步马达 (lsm) 之分：线性的感应马达是在导轨上安装反应板 (以铝板当转子)。