直线电机的工作原理
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。
直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用，目般均采用短初级长次级。
直线电动机的工作原理与旋转电动机相似。以直线感应电动机为例：当初级绕组通入交流电源时，出轴电机报价，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。
音圈马达 (voice coil actuator/ voice coil motor)，是一种将电能转化为机械能的装置，出轴电机，并实现直线型及有限摆角的运动。利用来自永1久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置。因为音圈马达是一种非换流型动力装置，其定位精度完全取决于反馈及控制系统，与音圈马达本身无关。采用合适的定位反馈及感应装置其定位精度可以轻易达到10nm，加速度可达300g(实际加速度也取决于负载物的状况)
电机原型
上早电机原型就是永磁电机，当时永磁材料性能---，而被电磁式电机占了主流。铝镍钴永磁体问世使永磁电机开始发展，出轴电机厂，但其价格比较高，铝镍钴永磁电动机应用面并不广。自从廉价铁氧体出现才使永磁电动机应用量大幅度增加，出轴电机供应商，应用面从玩具电机、音像电机、汽车微电机到工业用小功率驱动和伺服驱动等。据统计，500w以下直流电机中永磁电动机占92％以上，其中绝大多数是铁氧体永磁电动机。
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