电机原型
上早电机原型就是永磁电机,当时永磁材料性能---,江苏音圈电机,而被电磁式电机占了主流。铝镍钴永磁体问世使永磁电机开始发展,但其价格比较高,铝镍钴永磁电动机应用面并不广。自从廉价铁氧体出现才使永磁电动机应用量大幅度增加,应用面从玩具电机、音像电机、汽车微电机到工业用小功率驱动和伺服驱动等。据统计,音圈电机费用,500w以下直流电机中永磁电动机占92%以上,其中绝大多数是铁氧体永磁电动机。
交流电机按其功能通常分为交流发电机、交流电动机和同步调相机几大类。由于电机工作状态的可逆性(见电机),同一台电机既可作发电机又可作电动机。把电机分为发电机与电动机并不很确切,只是有些电机主要作发电机运行,有些电机主要作电动机运行。
交流电机按品种分有同步电机、异步电机两大类。同步电机转子的转速ns与旋转磁场的转速相同,称为同步转速。ns与所接交流电的频率 (f)、电机的磁极对数(p)之间有严格的关系
直线音圈电机
直线音圈电机可实现直接驱动,且从旋转转为直线运动无后冲、也没有能量损失。优选的引导方式是与硬化钢轴相结合的直线轴承或轴衬,可以将轴/轴衬集成为一个整体部分,重要的是要保持引导系统的低摩擦,以不降低电机的平滑响应特性。典型旋转音圈电机是用轴/球轴承作为引导系统,这与传统电机是相同的。旋转音圈电机提供的运动非常光滑,成为需要快速响应、有限角激励应用中的首1选装置。比如万向节装配中。

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