电机
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
有铁芯直线电机由一个移动的线圈组和一个固定的定子磁道组成,模块长度的定子组通过两端相接,形成所需的行程长度,通过对接,行程达到制延长。
电机动子由3相有铁芯线圈组成,线圈和铁芯---装在导热环氧树脂内,通过导轨和连接机构,将动子固定在定子磁道上以产生驱动力,通过连接机构,同样可使两个或两个以上的线圈安装到一起同时产生驱动力,。此外,多个动子可以使用同一磁道,这将使多个独立的直线运动成为可能。
有铁芯直线电机特点:a 连续、峰值推力大
b 纹波1推力小
c 内置水冷和过热保护
d 模块化设计,行程可任意延长
有铁芯直线电机运用 a 适用于重载精密控制系统
b 数控机床,音圈 电机,如加工中心、数控磨床、数控冲床、车床等
c 数控电火花机床,音圈电机厂家,数控电火花切削机床等
d 印刷制版设备。
直线电机在进给系统中,采用直线电动机直接驱动与原旋转电机传动的较大区别是取消了从电机到工作台(拖板)之间的机械传动环节,把进给传动链的长度缩短为零,因而这种传动方式又被称为零传动。正是由于这种零传动方式,带来了原旋转电机驱动方式无法达到的性能指标和优点。目前市场上的直线电机主要分有铁芯、无铁芯和无槽直线电机。
其主要特点是:
高响应,效率,低噪音,音圈电机企业,免维护,推力特性平滑,行程可任意延长
加速度大,速度快,苏州音圈电机,加减速过程短,配合光栅尺的应用,也可达较高的精度。
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