音圈电机的结构形式
由于运动部件、弹性元件和线圈形状的差别，音圈直线电机的结构形式可以分为:
(1)动圈型和动磁型。动圈型的结构磁铁与导磁材料之间无相对位移，可以避免磁滞损失，音圈马达，容易获得较强的磁场，具有---的快速响应能力。缺点是线圈可能出现断路，易受---问题的影响。动磁型结构线圈部分固定，不会有断路问题，允许的电流。缺点是为了减小运动部分的，采用较小的磁铁则磁场较弱。
(2)mf型和mfk型。mf型是无弹簧的结构，虽然控制上比较困难，但是具有的行程和推力，效率更高。而mfk型是有弹簧的结构形式，由于弹簧的作用，---了输出的位移和推力，
电机盖子上面可以装上霍尔传感器，用以测速。
位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。
采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，音圈马达批发，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。电动汽车多用的是霍尔元件。
采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，音圈马达费用，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。
直流电机的一种，同样也有行程的---，无法太长，具有---的动态特性和直接驱动。由它构成的直线伺服系统能够克服传统的旋转电机加滚珠丝杠驱动方式的一些不足，具有结构简单、动态响应快、调速范围宽、定位精度---优点。随着设计水平与控制技术的不断发展，音圈直线电机的应用范围不断扩展，目前在各类短行程的闭环伺服应用中---欢迎。
只要适当控制通过线圈的电流就可以控制其运动。
一般在设计或选型音圈直线电机时，需要重点考虑以下几个参数。
(1)峰值推力:峰值推力fp为负载力fl、摩擦力ff以及使物体产生加速度的作用力fm的总和，即:fp=fl+ff+fm
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