我们常说的磁悬浮，往往和线性马达驱动有着很大联系，磁浮运输系统通常采用“线性马达”作为推进系统，有关线性马达之特性先予以说明。一般马达的构造是中间一根带有“转子”(rotor) 可以转动的轴，出轴电机供应商，四周则是“定子”(stator)，装了线圈通电后即可产生磁场。所谓线性马达就是将马达沿轴线方向切开后予以展开，使马达的回转运动变为直线运动，故称之为线性马达 (详如图3所示)。线性马达因定子与转子装设位置之不同而有线性的感应马达 (lim) 与线性同步马达 (lsm) 之分：线性的感应马达是在导轨上安装反应板 (以铝板当转子)。
直线电机广泛应用于民用、工业、等行业中。在行业中，直线电机也崭露头角，大到电动hu理床、电动手术台，出轴电机公司，小到---起搏器都有直线电机的应用实例。在数控加工行业中，传统的“旋转电机+滚珠丝杠”的传动形式所能达到的较高进给速度为30m/min，加速度仅为3m/2s。直线电机驱动工作台，速度为传统传动方式的30倍，加速度是传统传动方式的10倍，较大可达10g；刚度提高了7倍；直线电机直接驱动的工作台无反向工作的死区；由于电机传动惯量小，由其构成的直线伺服系统可以达到较高的频率响应。
音圈电机
音圈电机产生的推力的大小取决于设计结构以及电流强度：f = β*l*i， 电流与产生的力的关系，在直线型音圈电机中体现为力敏感度kf，出轴电机，在旋转型音圈制动器中体现为扭力敏感度kt。我们的设计中把kf的单位定义为n/a，kt的单位为n·m/a。n（牛顿）是力的单位，测量的是推或拉的力的大小。音圈电机是一个简单的装置，将电流转化为机械力，所以其定位以及力的控制通过位置反馈装置以及控制器达成，其精度由控制器决定，与音圈电机本身---关系。
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