直流电机的一种，音圈电机，同样也有行程的---，无法太长，具有---的动态特性和直接驱动。由它构成的直线伺服系统能够克服传统的旋转电机加滚珠丝杠驱动方式的一些不足，具有结构简单、动态响应快、调速范围宽、定位精度---优点。随着设计水平与控制技术的不断发展，音圈直线电机的应用范围不断扩展，目前在各类短行程的闭环伺服应用中---欢迎。
只要适当控制通过线圈的电流就可以控制其运动。
一般在设计或选型音圈直线电机时，需要重点考虑以下几个参数。
(1)峰值推力:峰值推力fp为负载力fl、摩擦力ff以及使物体产生加速度的作用力fm的总和，即:fp=fl+ff+fm
音圈电机
磁力交叉存取结构形式 若要求在尽可能小的直径情况下，音圈电机价格，获得较高的输出力，音圈电机供应商，可采用专有的交叉存取磁电路技术。与传统结构以及集中磁通量结构相比，其性能特性不变，而轴向尺寸更长，但直径尺寸减小，其磁体较小，但线圈趋于更重。交叉存取磁电路音圈的---优点是线圈漏感较小，电时间---非常短。
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音圈电机的结构形式
集中通量结构形式 在运动控制中，有时需要的力比传统移动音圈电机所 能提供的力要大，传统结构形式的音圈电机不能满足要求。 为解决此问题，需要提高音圈电机工作效率，为此应合理 设计其结构，尽量减少磁路漏磁。设计音圈电机时总是希 望磁钢的磁力线尽可能多地通过气隙，以提高气隙磁密， 从而产生尽可能大的磁力。
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