伺服电机可使控制速度,位置精度---确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,嘉兴摆动电机,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
电机工作原理
1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、
伺服电机(图1)
状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精1确的控制电机的转动,从而实现精1确的定位,摆动电机企业,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
圆柱形音圈电机驱动平台
akribis的mgv系列圆柱形音圈电机驱动平台
系模块化设计, 应用了圆柱形音圈电机;
单重线导轨或滑轨系统;
行程可从15 mm到30 mm;
直接驱动,无回程间隙和具有零齿槽效应;
模块的设计配备了线编码器;
线性编码器的高分辨率有1.0微米或0.1微米;
反应快,摆动电机参数,带宽高。
音圈直线电机驱动平台
akribis的xrv系列音圈直线电机驱动平台
模块化设计,应用了线音圈电机;
双重精密线性1交叉滚柱导轨;
行程可达20 mm;
模块的设计配备了线编码器;
线性编码器的高分辨率有0.1微米,20纳米或5纳米。
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